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Der humanoide Roboter RH5 Manus wurde am DFKI Robotics Innovation Center als Assistenzroboter für den Einsatz in einer menschlichen Umgebung entwickelt.
The humanoid robot RH5 Manus was developed at the DFKI Robotics Innovation Center as an assistance robot for use in a human environment.

TransFIT_2.jpg; TransFIT_3.jpg: 
Der in TransFIT entwickelte humanoide Roboter RH5 Manus ist dank eines innovativen adaptiven Greifsystems in der Lage, komplexe Greifbewegungen auszuführen. 
The humanoid robot RH5 Manus developed in TransFIT can perform complex gripping movements thanks to an innovative adaptive gripping system.  

TransFIT_4.jpg; TransFIT_5.jpg: RH5 Manus lässt sich mithilfe eines am DFKI Robotics Innovation Center entwickelten und für die Teleoperation optimierten aktiven Exoskeletts fernsteuern. 
RH5 Manus can be controlled remotely using an active exoskeleton developed at the DFKI Robotics Innovation Center and optimized for teleoperation. 

TransFIT_6.jpg: Aus dem Elektroenzephalogramm (EEG) des Menschen lässt sich im Falle einer fehlerhaften Aktion des Roboters ein negatives Feedbacksignal gewinnen, das sogenannte Error Potential. 
In the event of an incorrect action by the robot, a negative feedback signal can be obtained from the human electroencephalogram (EEG), the so-called error potential. 

